法律分析：
父母和子女不能签订遗赠扶养协议。根据我国法律的规定，扶养主体必须是法定继承人以外的公民或集体组织。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。